Stovky rolí Rudolfa Jelínka upozadila postava Jirky Hradce ze seriálu 30 případů majora Zemana

O bondovce s Rogerem Moorem se v jednom starém rozhovoru herec vyjádřil jako o práci, která nebyla moc náročná. Musel jen hodně hekat a sténat. 

Jako z románu potom zní jeho životní příběh. V roce 2000 s jeho životem zamávala smutná událost, když mu zemřela manželka, se kterou byl celý život. Charismatický herec však sám nezůstal a život mu poslal do cesty ženu, která ho potkala ve třinácti letech, ale nikdy na něj nezapomněla. Setkali se poprvé v Chuchli. On byl tehdy šťastně ženatý a s vysportovanou figurou trénoval jízdu na koni kvůli filmové roli.  

Poté, co herec ovdověl, se oženil s Martinou Růžičkovou (dívka z Chuchle), která je zkušenou trenérkou koní a několikanásobnou účastnicí Velké Pardubické. Jelínkova druhá žena je o celých 29 let mladší než on. Není proto žádný div, že se postarší herec stále snaží udržovat v dobré kondici. Martina neměla v soukromém životě takové štěstí, a tak partnerství s tehdy 72letým hercem uvítala. Do manželství si přivedla i devítiletou dceru.  

Námluvy nebyly nijak dlouhé – když se třicet let od prvního setkání znovu potkali, na druhé schůzce už byly ve hře prstýnky a svatba byla po tříměsíční známosti. Vdávat se chtěla Martina. Svatba byla v rodinném kruhu a Rudolf dostal jako svatební dar od manželky koně. Jelínek svatbou omládl a Martina se stala hned pětinásobnou babičkou. Potomci, které měl Jelínek se svou první manželkou, Jarmilou Hlavatou, už měli vlastní děti. 

O herectví

Rudolf Jelínek byl synem obchodníka se smíšeným zbožím a studium na DAMU si musel prosadit. První angažmá měl v Novém Jičíně, ale divadel vystřídal několik. Nakonec zakotvil v Divadle na Vinohradech, kde působil celých 33 let. 

Prosadit se u filmu mu chvíli trvalo. Měl však výhodu, protože byl skvělý sportovec a měl výbornou fyzickou kondici. Hodně rád vzpomínal na natáčení filmu Atentát v režii Jiřího Sequense. Fyzickou kondici naplno využil ve filmu Čestné kolo o československých cyklistech, kde najezdil desítky kilometrů na kole. Potom už přišly divácky atraktivní snímky jako Smrt v sedle, Mravenci nesou smrt, Král Šumavy nebo velkofilm Sokolovo v režii Otakara Vávry. 

Role v seriálu 30 případů majora Zemana, kde byl často akčnější než sám Honza Zeman, mu přinesla velkou popularitu. S odstupem času ale Jelínek nabyl přesvědčení, že mu role v populárním seriálu spíše v kariéře uškodila.  

Za svůj nejlepší film považuje film Atentát (1964), který pojednává o atentátu na Reinharda Heydricha. Absolvoval tenkrát kvůli roli parašutistický výcvik a zahrál si s herci Radoslavem Brzobohatým, Ladislavem Mrkvičkou, Luďkem Munzarem nebo Josefem Vinklářem, se kterými se později potkal i v seriálu o Zemanovi.