Závodu se tradičně účastní několik kategorií vozidel, včetně motocyklů, automobilů, kamionů, quadů a lehčích prototypů jako SSV. Každá kategorie má svá specifická pravidla a výzvy, které určují soutěžní pole.
Ano, trasa závodu se v průběhu historie významně měnila. Původně vedla z Evropy do Afriky, později se přesunula do Jižní Ameriky a v současnosti se koná v Saudské Arábii. Organizátoři hledají nové výzvy a terény pro udržení náročnosti.
Extrémní náročnost závodu spočívá v kombinaci dlouhých etap v těžkém terénu, jako jsou pouště a hory, s vysokými teplotami, náročnou navigací a nutností maximální fyzické i psychické odolnosti jezdců i strojů.
Štítek Rallye Dakar se může prolínat s články o motoristickém sportu obecně, technických inovacích vozidel, cestování do exotických destinací, nebo s osobními příběhy sportovců a jejich přípravě na extrémní výzvy.
Mezi účastníky najdeme jak profesionální závodníky a tovární týmy, kteří usilují o vítězství, tak i amatérské nadšence, pro které je dokončení závodu samotného obrovským úspěchem a splněným snem.
