Pod tento pojem se obvykle řadí závodní automobily, které se účastnily rallye v předchozích dekádách a dosáhly statusu historického vozidla. Patří sem vozy z různých kategorií a dobových skupin.
Nejčastěji jde o historické rallye, exhibiční jízdy, srazy a závody pravidelnosti, kde se hodnotí především přesnost dodržení časů a průměrných rychlostí, nikoli čistá rychlost.
Klíčová je snaha o zachování originality a dobové autentičnosti. Důležitá je dostupnost náhradních dílů, specializované znalosti a často i zapojení do komunity majitelů podobných vozů.
Jízda v rally veteránu nabízí autentičtější, fyzicky náročnější a méně asistovanou zkušenost. Vyžaduje větší řidičskou zručnost a cit pro mechaniku vozu, bez moderních elektronických systémů.
Rally veteráni představují hmatatelnou historii motorismu, uchovávají technické dědictví a připomínají éru, kdy se inovace testovaly přímo na závodních tratích. Jsou důležitým prvkem kulturního dědictví a inspirací pro budoucí generace.
