Vzhledem k množství bojových sekvencí se řada herců, včetně Chrise Hemswortha (Thor), Toma Hiddlestona (Loki), Scarlett Johansson (Black Widow) a Jeremyho Rennera (Hawkeye), zúčastnila náročného tréninku s kaskadéry. Herci trénovali s bojovým choreografem Jonathanem Eusebiem. Eusebio se svým týmem přejmenovali tělocvičnu na „kaskadérské dojo“ a cvičili herce v celé řadě bojových stylů a technik, které zahrnovaly i středověký boj, wu-šu, kung-fu a kali.